是的

丰田混动车建议去4S店进行保养，尤其是考虑到电池终身质保等服务条件。以下是一些具体的分析：

1. **电池终身质保要求**：丰田为混动车型提供了电池终身质保服务，但通常要求车主必须在授权的4S店进行正规的保养和维护，以保持质保有效。

2. **保养内容**：混动车的保养与普通燃油车在很多方面是相似的，包括更换机油、三滤等常规项目。不过，混动车还需要额外关注动力电池、电机和逆变器等高压电气系统的检查和维护。

3. **专业维护**：虽然混动车的日常保养并不复杂，但是对于涉及电气系统的更复杂的维护和故障排查，还是建议由专业的4S店技师来操作，以确保安全和车辆性能。

4. **成本考虑**：虽然在4S店保养可能会比外面的维修店稍贵一些，但是4S店提供的服务通常更加全面，且有可能通过套餐等形式减轻费用负担。

5. **工程模式优势**：4S店在保养时可以使用特定的工程模式进行车辆检测，这种模式可以更方便地检查发动机</a>状态和液面高度等信息，而这些可能在外店难以实现。

总的来说，为了确保您的混动车获得最佳的保养服务并维持电池终身质保，建议您选择4S店进行定期保养。同时，了解一些基本的保养知识和技能，如进入工程模式的方法，也可以帮助您更好地维护您的车辆。