更换后八轮工程车后刹车片的步骤如下：

把千斤顶放在要更换的刹车片的车轴下面，把车辆顶起来，直到轮胎能够用手自由转动。

后轮的话比较费劲，双轮胎人员少的情况下，可以先用风炮或者省力扳手把轮胎拆下来，然后把轴头外侧的螺丝卸下来，把半轴抽出来，再把轮毂拿下来，就露出里面的刹车片了。人员多的话，可以省去拆卸轮胎，直接把轮胎和轮毂一块拿下来。

把损坏的刹车片用专用工具，把两侧的固定卡扣拆下来，然后把复位弹簧拆下来，就可以把刹车片拿下来了，然后把新的同规格同型号的刹车片，按拆卸时的相反方向装上复位。顺便检查轮毂是不是磨损有卡槽损坏，有的话需要重新镗轮毂修复，严重的话需要更换新的轮毂。

装配完毕后，需要在外面找到刹车调整螺丝，调紧后再旋松4-8圈左右，启动车辆旋转轮胎的同时间歇踩刹车，让刹车片和刹车鼓的间隙自动平衡，不合适时多操作调整几次，直到转动轮胎时听不到刹车片和刹车鼓的摩擦声音。

调整好后，卸下千斤顶，就可以上路测试刹车了，不合适时再按第4步步骤操作，直到达到满意的制动效果。

需要注意的是，在更换刹车片的过程中，要确保所有的工具和部件都符合车辆的要求，并且要按照正确的顺序和步骤进行操作。如果不熟悉这个过程，建议寻求专业技师的帮助。