如果公司相互之间非常熟悉，要法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要），签字后盖上双方公司的章，就可以了；如果不熟悉，应当事先调查了解对方公司的生产经营情况和资信情况，要各自向对方提供营业执照（副本）、法定代表人证书、法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要）和签约人的身份证明，签字后盖上双方公司的章