使用解码器驱动尿素泵的方法如下：

检查尿素管路和喷头，确保它们没有被尿素结晶堵塞。

拆下尿素喷头，打着车并让车辆怠速运行。

使用解码器的功能进行尿素泵超越测试，以检查尿素泵是否工作正常。

观察尿素泵喷嘴是否喷射尿素，并检查相关的数据流。

以上步骤完成后，您应该已经成功使用解码器驱动了尿素泵。如果在操作过程中遇到任何问题，建议咨询官方客服或专业维修人员以获取帮助。