消防车所使用的泡沫有多种类型，主要分为以下几种：
A类泡沫灭火剂：也被称为非活性泡沫，由蛋白质、淀粉、糖类等物质的水溶液与表面活性剂混合而成。A类泡沫主要用于扑灭固体物质火灾，如木材、纸张、布料等。
B类泡沫灭火剂：也被称为活性泡沫，主要由氟代烃、碳氢化合物等物质的水溶液与表面活性剂混合而成。B类泡沫主要用于扑灭液体、气体及固体燃料等火灾，如石油、油脂、天然气等。
化学泡沫灭火剂：主要由硫酸铝和碳酸氢钠溶液混合后产生，通过化学反应产生大量二氧化碳和泡沫，用于扑灭固体物质火灾和液体燃料火灾。
空气泡沫灭火剂：主要由水和发泡剂混合而成，产生的泡沫中含有大量空气，具有良好的覆盖和隔绝作用，用于扑灭液体燃料火灾、气体火灾和固体物质火灾等。
此外，根据泡沫的发泡倍数，泡沫灭火剂可分为低倍数泡沫、中倍数泡沫和高倍数泡沫；根据合成泡沫的基质，可分为蛋白型泡沫灭火剂和合成泡沫灭火剂。