奔驰 G 级前轮轴头加的是齿轮油。齿轮油是一种用于润滑齿轮和轴承的润滑油，它具有较高的粘度和承载能力，可以有效地减少齿轮和轴承的磨损，延长它们的使用寿命。

奔驰 G 级前轮轴头的加油量一般为 1.5 升左右，具体的加油量可以根据车辆的使用说明书或者咨询奔驰授权的维修中心。在加油时，应该注意选择合适的齿轮油，并且要按照规定的量进行添加，不要添加过多或过少，以免影响齿轮和轴承的润滑效果。