黄芪山药粥通常具有温和的甜味和淡淡的草药香气，山药带来绵软的口感和轻微的淀粉味，而黄芪则带有一定的苦味，但这种苦味并不突出。整体来说，黄芪山药粥的味道比较平和，既有药材的健康感，又不失粥的温润。

如果按照传统做法加入适量的冰糖或者蜂蜜调味，可以进一步平衡黄芪的苦味，使粥品更加甘甜可口。