以下是我的回答，上汽奥迪投诉最有效的方法是通过正式、官方的渠道进行投诉。可以先尝试与经销商或4S店沟通解决问题，如果无法得到满意答复，可以联系上汽奥迪的客服热线或官方邮箱进行投诉。

此外，也可以向消费者协会或相关监管部门进行投诉，他们会根据相关法律法规进行调查处理。无论选择哪种方式，都应保留好相关证据，确保投诉能够得到及时、公正的处理。