需要以下几种：

粉碎机：用于将石灰石、石膏等原料粉碎成粉末状。

筛选机：用于筛选出符合要求的粉末。

混合机：用于将多种粉末混合成浆状，制成粉笔浆。

模具：用于将粉笔浆倒入模具中，制成粉笔。

干燥机：用于将制成的粉笔干燥，去除多余的水分。

制作粉笔的过程还需要注意温度、湿度等环境因素的控制，以保证粉笔的质量和稳定性。