奥迪ACC校准故障的解决方法如下：

1. 停车在停止线内，如果仍然有碰撞风险，需先设置停止线。

2. 在全车断电下拔下MMI主机，1分钟后重新上电。

3. 在全车断电下拔下雷达探头连接线，拧松固定探头的6个螺丝。然后前后移动雷达探头，调整校准距离，再重新拧紧螺丝。

4. 如果有条件的话，可以尝试更换雷达探头。

如果以上方法都不能解决问题，建议到4S店检查和维修。在处理ACC校准故障时，需要注意安全，遵循相关操作步骤，避免造成不必要的损失和伤害。