可以，直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同。

如果选择交易方式，需要准备的资料有双方的身份证、户口本、机动车登记证书、机动车行驶证、双方交易车辆的凭证或证明、机动车的完税证明以及相应的保单。如果是夫妻之间进行过户的，那么还需要提供结婚证或其他能够证明夫妻关系的证件。然后双方一起前往当地的车管所办理过户并提交资料，再将车辆交给检测机构进行核验，待资料审核和验车均通过后，现车主便可重新确认新的号牌。在缴纳好相关的过户费用后，车管所便会在相应的工作日内核发新的机动车号牌、行驶证和检验合格标志，如此下来，亲属之间的车辆过户流程便顺利完成了。