聚氨酯是一种高分子化合物，通常分为两类：焦油型聚氨酯和非焦油型聚氨酯。焦油型聚氨酯含有环氧树脂等成分，具有较高的耐磨性和粘着力，常用于制作高质量的粘合剂、涂料和封胶剂等。

非焦油型聚氨酯则不含环氧树脂等成分，主要由聚酯或聚醚的双组分混合而成，具有耐温性和耐水性较好的特点，适用于制作汽车座椅、家具、鞋子等。通过化学成分和特性的区别可以辨别焦油型和非焦油型聚氨酯。