婴幼儿奶粉泡好后最好在30分钟内饮用完，因为奶粉已经和水混合在一起，容易滋生细菌并引起腹泻等问题。如果必须放置一段时间，建议放在冰箱内冷藏，并在2小时内使用完。同时，也要注意奶瓶、奶嘴、奶盖等器具的卫生情况，及时消毒和更换，以保障宝宝的健康。