红腹松鼠幼崽是非常可爱的，但抓取前要谨慎。首先，了解所在地区的法律法规，有些地方可能受到保护。

其次，必须佩戴手套和口罩，以避免传播疾病。在抓捕之前，应该选一个安全的地方，将周围的家长鼠远离，以免受到攻击。用布袋或手套轻轻地将幼鼠捉住并放到一个安全的地方。

抓住幼鼠后应该尽快把它们放回它们原来的环境，或是靠近周围陌生的土地，以确保牠们的幸福和自由。