是晚上9点到凌晨1点左右。

因为这段时间的天空最为黑暗，星星的亮度也会更加明显。

此外，在北斗七星所在的方向观察，需要尽可能避免光污染和云层遮挡，选择晴朗的夜晚观察效果会更好。

值得一提的是，由于北斗七星所处的位置远离地平线，所以最佳观察时间可能会因季节和地理位置的不同而有所变化。