科目四的考试是否可以直接去考取决于当地的具体规定。

以下是几种可能的情况：

在科目三考试合格后的9个工作日内，你可以随时去参加科目四的考试。这种情况下，你不需要预约，只需凭借身份证原件直接前往考场即可。

如果科目四的考试场地与科目三相同，考完科目三后，你可以不用预约直接参加科目四的考试。

有些地方可能需要提前预约科目四的考试。如果科目四首次考试未通过，下次考试需要在线上进行预约。

因此，如果你已经通过了科目三的考试，建议你根据当地的规定来确定是否需要预约科目四的考试。

如果可以不用预约，那么你可以直接去考；如果需要预约，你则需要提前在线上进行预约。