关于这个问题，台胞申领中华人民共和国一次性护照需要满足以下条件：

1. 持有中华人民共和国国籍。

2. 在台居住。

3. 需要前往其他国家或地区旅行。

申请步骤如下：

1. 在台湾地区前往中国大使馆领事部领取护照申请表。

2. 填写完整并附上一张近期彩色照片。

3. 提供有效的身份证明和居留证明，以证明申请人在台湾合法居留。

4. 缴纳护照费用。

5. 提交申请材料并等待审核。

6. 审核通过后，领取一次性护照。

注意事项：

1. 申请人必须亲自前往中国大使馆领事部办理。

2. 申请人必须提前预约，办理时间一般为3个工作日。

3. 申请人需按时取回护照，逾期不取将被视为放弃申请。

4. 一次性护照只能在有效期内使用一次，过期后不能再次使用。

5. 申请人应保管好护照并妥善使用，避免丢失或损坏。