您可以通过登录国家机动车网上车辆信息查询系统，按照提示输入车牌号码和验证码进行查询。

查询结果会显示车辆的基本信息，包括车辆品牌、型号、颜色、排量及使用性质等。

如果车辆已经进行过年检，还会显示审车合格的日期和年审到期时间。

如果您不方便上网查询，也可以通过到附近的车管所或交警队进行查询。这些渠道都可以帮助您确认汽车是否通过了年检并取得了审车合格证。