竖脊肌是一个复杂的肌肉群，它主要包括棘肌、最长肌和髂肋肌这三部分。这些肌肉分布在脊柱的两侧，从骶骨背面开始，一直延伸到枕骨后方，并填充在棘突与肋角之间的沟内。
棘肌：位于脊柱的最内侧，其肌纤维纵行，起自下位椎体的棘突，止于上位椎体的棘突。它主要负责维持脊柱的稳定性，并帮助脊柱进行屈伸活动。
最长肌：位于棘肌的外侧，它的肌纤维也是纵行的，起自下位椎体的横突和棘突，以及髂嵴后部和胸腰筋膜，止于上位椎体的横突和肋骨。最长肌的强大力量使得整个脊柱具有强大的仰伸能力。
髂肋肌：位于竖脊肌的最外侧，它分为三部分，即腰髂肋肌、胸髂肋肌和颈髂肋肌。这些肌肉起自髂嵴后部、腰椎横突和胸腰筋膜，肌纤维斜向外上，止于肋骨肋角。髂肋肌在辅助脊柱仰伸的同时，也能帮助维持人体的立角。
此外，竖脊肌还有一系列的副起点发出的小肌束参与，这些副起点主要位于髂嵴、肋角和颈椎横突等部位。这些小肌束与主肌束协同工作，共同维持脊柱的稳定性和灵活性。