你好，是的，清华大学的外国留学生需要学好汉语才能够适应学习和生活。清华大学开设了汉语教育课程，提供汉语听、说、读、写等方面的培训，帮助外国留学生掌握汉语基本能力。此外，清华大学还设有汉语考试中心，为外国留学生提供汉语水平考试服务。因此，清华大学的外国留学生通常都会学好汉语。