对于这个问题，答案是肯定的。如果一辆车在20多天里没有使用，建议启动并让它运行半个小时左右。这主要有以下几个原因：

电池维护：车辆长时间停放不启动，电池会逐渐放电。启动车辆并让它运行一段时间可以帮助充电，保持电池的健康状态。

润滑系统：引擎的润滑油（机油）在长时间静置后可能会沉积在油底壳底部。启动车辆并让引擎运转可以让机油重新循环，润滑引擎的各个部分，减少磨损。

燃油系统：长时间不使用，燃油系统中的汽油可能会变质，产生沉积物。启动车辆可以让燃油系统重新运作，清除沉积物。

轮胎和刹车系统：虽然轮胎和刹车系统不会因为长时间不使用而立即损坏，但启动车辆并轻轻驾驶可以让轮胎均匀受力，减少轮胎变形的风险。同时，刹车系统也能通过轻微制动得到锻炼，保持其性能。

防止潮湿和腐蚀：长时间停放可能导致车辆内部潮湿，增加腐蚀的风险。启动车辆可以让车内的空气流动，降低湿度，减少腐蚀的可能性。

不过，在启动车辆时，也要注意不要立即让引擎高速运转或进行激烈驾驶。应该让引擎逐渐升温，从低速开始逐渐提高转速，以避免对车辆造成不必要的损害。

总之，为了保持车辆的良好状态，建议每隔一段时间（如20多天）启动车辆并让它运行半个小时左右。这样不仅可以维护车辆的性能，还能延长其使用寿命。