信泰恒爱传承终身寿险5年期每年4万，到期时可根据保单约定取得相应的现金价值。具体取得多少钱取决于多个因素，如保单规定的现金价值算法、投保人的年龄、保单期限等。一般而言，到期时的现金价值应该是保单期内已交付的保费减去相关费用后的余额。但具体取得的金额需要咨询保险公司，他们会根据具体情况进行计算并提供准确的答案。