要设置2012年北京现代悦动的时间，可以按照以下步骤操作：

连接钥匙，打开点火开关的ON挡，使仪表盘亮起。

在仪表盘上找到左侧的时间符号按钮和右侧的SET设置按钮。

使用方向盘上的多功能按键或音量调节按键来调整时间的数值。先调整小时部分，选择到时钟的数值，然后调整到正确的时间。

再调整分钟的数值，调到正确的时间后，多等待一分钟，确保时间准确。

设置完成后，返回到仪表盘的界面，检查时间是否已正确设置。

如果在操作过程中遇到问题，建议查阅车辆的用户手册或联系北京现代的客服中心，以获取更具体的指导。同时，也可以考虑前往汽车维修店或4S店，让专业技师帮助设置时间。