汽车运动始于19世纪末，最早的汽车比赛是面向公众的可观赏的比赛，在欧洲兴起后，很快在美国蔓延开来。1906年首次举办的著名汽车比赛“蒙特卡罗拉力赛”，标志着汽车运动成为一项重要的运动项目。20世纪初期，汽车运动经历了许多技术性、行政性的调整，而且也因为各种原因停办了一段时间。

二战后，越来越多的车手和赞助商投入到汽车运动中，各种类型的赛事和赛车也开始出现。现在，汽车运动已经发展成为一种全球范围内备受欢迎和支持的体育运动。