是的，三星Galaxy S21可以更新到OneUI 6.1系统。只要设备能升级到OneUI 6.0的，就能升级到OneUI 6.1。这个版本的系统是基于安卓14系统底层开发的，提供了许多新的功能和优化。对于国行版用户来说，预计将在2023年12月进行推送升级