通常刮腻子补漆后，需要等待至少24小时才能让漆完全干透。然后再进行研磨和抛光，以确保表面光滑和均匀。整个过程可能需要2-3天的时间才能完成。最后，待漆面完全干燥后才能放心地拿车。因此，一般来说，刮腻子补漆后大约需要3-4天的时间才能拿到车。这样可以确保漆面的质量和耐久性。