要刷卡开启yale智能锁，首先需要确保卡片已经授权并录入到锁内。将卡片靠近锁芯处，等待锁芯读取卡片信息后，会发出提示音并自动解锁。如果卡片未被授权或录入，锁会发出警示音并拒绝开启。另外，为了确保安全性，建议定期更换授权用户和卡片，以避免信息泄露和不必要的风险。