用橡皮泥做豆芽的简单做法如下：

取黄色彩泥适量，滚搓成2个小圆球。

再取嫩黄色彩泥适量，制作出2片“小叶子”的形状。

将2个小圆球，轻轻压扁成椭圆形，将两片“小叶子”夹在中间，粘合在一起。

取白色彩泥适量，滚搓成细圆柱。

把细圆柱弯曲捏制成“豆芽”柄的造型。

最后将“绿豆芽的叶瓣”粘合在柄上面。

以上步骤完成后，你就做出了一个简单的豆芽形状。记得在制作过程中可以根据自己的喜好进行调整，使其更逼真或更有创意。希望这个简单的教程对你有所帮助！