清嘉庆二十四年(1819)靖边县首置吴起镇。相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。1935年10月19日，中央红军到达吴起镇与陕北红军胜利会师，从此结束了举世闻名的二万五千里长征，后改为吴旗。

吴起县，隶属于陕西省延安市，位于延安市西北部，西北邻定边县，东南接志丹县，东北边靖边县，西南毗邻甘肃华池县。2005年10月19日正式更名吴起县，仍属延安市。