狐獴，作为食肉目獴科下的一属动物，与其他哺乳动物一样，其幼崽在出生后的一段时间内会依赖母体的乳汁来获取营养。因此，狐獴幼崽喝的奶是母狐獴产出的母乳。这种乳汁富含幼崽成长所需的各种营养成分，有助于它们快速健康成长。

在野外，母狐獴会定期喂养其幼崽，确保它们获得充足的营养。这种天然的哺育方式对于狐獴种群的繁衍至关重要。