皮卡车装车顶行李架需要备案。根据《机动车登记规定》的相关条款，已注册登记的机动车若更换车身或车架，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。由于加装行李架属于更换车身的一部分，因此车主需要在加装后前往车管所进行备案。
报备流程一般包括：先清除车子的交通违章，然后携带身份证、行驶本、机动车登记证到车辆管理所照相，填写《车辆变更申请表》，将照片和表格交到审核窗口并缴费，待交警队检车无误后，即可领取新的行驶本，完成备案流程。
请注意，如果安装的是可以随时拆卸的行李架，可以免去办手续的麻烦，年检时拆下复原，年检过后再装回去。但如果加装的是固定的行李架，则需要按照上述流程去车管所报备。