竹筒蒸饭桶开桶的方法如下：

1. 首先，戴上隔热手套或用布包住竹筒，以免烫伤。

2. 找到竹筒蒸饭桶的顶盖部分，这个部分通常是一个与竹筒相连的竹片或者木片制成的盖子。

3. 用手或木勺轻轻敲打顶盖，使其松动。注意不要用力过猛，以免损坏顶盖。

4. 当顶盖松动后，用双手握住顶盖的两侧，轻轻向上提起。此时，顶盖应该很容易地被取下。

5. 如果顶盖仍然紧贴竹筒，可以在竹筒内侧用刀背轻轻敲打，帮助松动顶盖。

6. 当顶盖完全取下后，就可以享用美味的竹筒蒸饭了。

请注意，在使用竹筒蒸饭桶时，确保竹筒内外干净，避免污染食物。同时，使用完毕后，要及时清洗竹筒，以保持卫生。