第一代奔驰C级（W202）——1993年到2001年 以其内部代号W202闻名，尽管W202才是真正意义上的第一代奔驰C级，但前身奔驰190系列，依然被许多人视为第一代C级轿车。

第二代奔驰C级（W203/S203/C203）——2000年至2007年 Sportcoupe双门轿跑车诞生 这代的C级轿车（称为W203），在02年增加了产品阵容，增加了C 230运动型轿跑车，该轿跑车配备192马力的增压2.3升四缸发动机</a>。

第三代奔驰C级（W204/S204/C204）——2007年至2014年 首次引入国产，并且拥有不同的外观设计 2008年正式北京奥运会开幕的这一年，第三代奔驰C级正式国产，这一举措大大提升了奔驰C级的销量。 与前两代不同的是，第三代外观脱离了S级的设计，第一次有了自己的风格，立标和大标之分也由此开始。

第四代奔驰C级（W205/S205）——2014年2021年 外观设计再次回归S级风格、产品定位提升 第四代奔驰C级开始采用前、后多连杆悬架结构，转向机构也从上一代车型的电子液压助力改为电动助力 此外AIRMATIC空气悬架也首次出现在了奔驰C级中。

第五代奔驰C级，2021年，基于奔驰的纵置发动机后驱模块化平台MRA的全新第五代奔驰C级正式推出，沿袭了2020年推出的S级的设计，且依旧提供立标版和大标版本可供选择，动力方面则是全系都搭载了全新M254直列四缸1.5T涡轮增压发动机+48V轻混系统，传动方面匹配的是9AT变速器，前后悬架均为多连杆结构，且还具备了后轮转向功能