一、初代天马圣衣

初代天马圣衣是《圣斗士星矢》当中，最早登场的天马圣衣，该剧男主角星矢在击败卡西欧士后，获得天马座青铜圣衣，在成为天马座的青铜圣斗士后回到了日本，在得知城户纱织就是雅典娜后，为其而战，在黄金12宫的战斗当中，此圣衣在与教皇撒加对战后被毁。

二、新生青铜圣衣

新生青铜圣衣是男主角星矢，第2件天马座青铜圣衣，在黄金12宫的战斗当中，因初代天马圣衣被毁，黄金圣斗士为帮其圣衣复活，黄金圣斗士们燃烧自己的小宇宙，和献出大量的血，获得大量的血的天马圣衣以新生的形式复活，且这件新生青铜圣衣在星矢燃烧自己的小宇宙到极限的时候，就会变成金色，发出金色的光芒，其威力更为接近于黄金圣斗士。

三、最终青铜圣衣

最终青铜圣衣首次登场在《圣斗士星矢冥王12宫篇》当中，是男主角星矢最后一件天马青铜圣衣，在经历海皇波塞顿和与女王希露达的战斗后，新生圣衣已经变得破烂不堪，前教皇白羊座史昂通过雅典娜的血，撒到新生圣衣上，获得雅典娜之血的，天马圣衣再次复活，成为了最终的青铜圣衣，且这件圣衣无限于接近于神，让星矢顺利到达了极乐净土，在最终青铜圣衣被击碎后，星矢将小宇宙燃烧到极限后也产生了奇迹，诞生出来超越一切的圣衣，且在哈迪斯城当中，没因为哈迪斯结界而导致小宇宙减弱。