人类的鱼类祖先是一种叫做鲸形类的生物，大约出现在5亿年前的寒武纪时期。它们是海洋生物，具有一些鱼类的特征，例如鳃和鱼鳍，但也有一些类似哺乳动物的特征，如头部和颈部的区分。

鲸形类生活在早期的海洋中，栖息在浅海岸边的泥泞海底中。它们有厚壳和复杂的排泄系统，可以适应不断变化的环境。随着时间的推移，它们逐渐演化成了更复杂的生物，最终发展成了现代的哺乳动物。