是的，马来西亚公民前往泰国需要申请签证。不过，根据马来西亚与泰国之间的互惠协议，马来西亚护照持有人可获得免签证待遇，可以在泰国停留不超过30天。这种免签证待遇适用于旅游、商务和探亲等短期访问目的。但请注意，如果计划停留超过30天或进行其他活动，可能需要申请特定类型的签证。最好在旅行前咨询泰国使领馆或大使馆以获取最新的签证要求和信息。