要在Mastercam91中铣凹弧面有两种方法。

第一种是使用圆形铣刀，选择SOLID工具栏中的Cylinder面元素，然后指定刀具路径和轮廓线。

第二种方法是使用球形铣刀，选择SOLID工具栏中的Sphere面元素，指定刀具路径和轮廓线。

接下来是确定加工方向和工具半径，以及在图纸上绘制凹弧面，并将其导入Mastercam91的加工文件中。

最后，在加工过程中调整刀具参数和刀路数据，确保获得良好的加工效果。