对于不同年龄段的宝宝，情况具体而异。新生儿如果已经饱喂，可以直接出门。如果是较大的宝宝，可以根据时间安排出门前或出门后喂奶。

无论任何情况，保证宝宝身体健康为最重要的前提，出门前应先确认宝宝处于饱腹状态，以确保宝宝在出游过程中不会饥饿、感到不适。

同时，出游途中还需要随时注意宝宝的饮食和睡眠，保证宝宝有足够的休息和营养补充，让他们度过一个愉快而健康的旅程。