袋鼠躺着时是俯卧的姿势，前肢向前伸直，后肢向后伸直。由于袋鼠腿部肌肉发达且弹性好，它们能够采取一些较为异乎寻常的姿势，例如倒立或同时使用前后腿来支撑身体。

袋鼠通常以侧卧姿势睡觉，前腿向前伸直，后腿微微弯曲，头部枕在其中一只手臂上，另一只手臂则搭在胸部或侧面。这种姿势能够保护袋鼠腹部，同时也为其后部肌肉提供放松的空间。