自驾游最实惠皮实耐用的车型应该是SUV。SUV具有越野能力强、车身高、底盘高、轮胎宽等特点，能够适应各种路况和复杂地形。同时，SUV车型的车身结构较为稳固，耐用性强，可以承受长时间的行驶和重负荷的装载。此外，SUV车型的舒适性和空间性也非常出色，乘坐舒适度高，可以满足长时间旅行的需求。因此，选择SUV作为自驾游的车辆，不仅经济实惠，而且能够满足各种需求，是最佳选择。