黄脚胡蜂王的食物偏好可能因个体和环境而异，但一般来说，它们喜欢吃一些高蛋白的食物，如其他昆虫、蜘蛛等。在人工饲养的情况下，也可以为它们提供一些高蛋白的食物，如蟋蟀、蚯蚓、面包虫等。

除此之外，胡蜂王在筑巢后期需要较多的食物以支持幼虫的生长和发育，这时可以为它们提供大量的蜜蜂或其他小型昆虫。