1、确定基本孔形类型。西门子系统提供了4种形式的腰形孔：圆腰孔、斜腰孔、双圆腰孔和四角腰孔。

2、选择铣削方式。腰形孔可以用立体铣技术，也可以使用车铣或复合加工技术来实现。

3、选择铣削工具。根据铣削方式的不同，可以选择立体铣刀、锥形铣刀、夹头或铣块。

4、确定铣削参数。腰形孔的铣削参数包括材料、铣刀型号、转速、进给速度、切深、吃刀量、刀尖角度等。

5、编制编程程序。根据铣削参数和工艺要求，编制相应的CNC编程指令，实现铣腰形孔的自动化加工。