以下是帮助新生儿起床的步骤：

1. 温柔唤醒：在新生儿起床前，先轻轻地慢慢唤醒他们。可以使用柔和的声音、轻柔的触摸或细致的动作，让他们逐渐醒来。

2. 转变体位：小心翼翼地将新生儿从侧卧位转移到仰卧位。确保头部、颈部和背部得到良好的支撑，避免任何不舒服的姿势。

3. 更换尿布：检查尿布是否需要更换。如果尿布湿了或有新生儿排泄物，用温水和无香料的湿纸巾或干净的棉球轻轻擦拭幼儿区域，再给他们穿上干爽的尿布。

4. 更衣：如果需要更换衣物，确保衣物柔软舒适，不会对新生儿的皮肤造成任何不适或磨损。

5. 喂食：根据需要喂养新生儿。可以母乳喂养或配方奶喂养，根据医生或产科医生的建议和指示进行喂养。

6. 亲密接触：与新生儿建立亲密的接触，可以通过轻揉背部、拥抱、亲吻或轻柔的抚摸来增进亲子关系。

7. 玩耍和与之互动：当新生儿清醒且精神状态良好时，可以和他们进行轻松愉快的互动，比如唱歌、讲故事、摇篮等，以促进他们的认知和感官发展。

重要提示：在进行任何步骤之前，请确保你的手部干净和洁净，以防止病菌传播。另外，根据医生或产科医生的建议和指引，调整起床步骤和时间以适应新生儿个体的需求。