海参泡发后如果不煮直接冷冻，然后在食用时再进行蒸煮是可以的。但是，这样做可能会影响海参的口感和风味。泡发的过程是为了让干海参恢复到接近新鲜状态的质地和大小，而煮制则是进一步软化海参，使其更易于消化，并且能够去除一些可能存在的细菌和杂质。

如果选择先冷冻，建议在冷冻前将海参彻底煮透。这样做可以确保海参在冷冻过程中的安全和品质。冷冻海参时，应该将其放在密封的包装中，以防止冻烧和异味的产生。食用时，只需要将海参解冻，然后进行蒸煮即可。

总的来说，虽然直接冷冻未煮透的海参是可行的，但为了确保最佳的口感和食品安全，建议在冷冻前将海参充分煮制。