清除劈开砖填缝水泥可以采用以下方法：

首先，可以使用锤子和凿子将干硬的水泥敲掉。

其次，可以将醋倒在水泥上，静置片刻后用刷子刷掉。

还可以使用手电筒或太阳能灯照射在水泥上，使其变软，然后再用刮刀或刷子将其刮掉。

最后，可以使用专门的水泥清除剂或者工业用酸碱溶剂，但需注意安全使用。以上方法应该根据不同情况选择适合的方式进行清除。