自己蹭了家里另外一个车，属于单方事故，可以向保险公司报案，保险公司会进行相关的理赔。

车辆出险后，要及时向保险公司报案，并保持事故现场完整，等待保险公司定损员来定损，定损完成后，就可以递交理赔材料，审核通过后，保险公司会进行理赔。