如果没有本人密码，取走社保卡和银行卡的钱是非法的行为，并且会构成盗窃犯罪。只有持卡人在签下授权委托书并提供身份证明材料（如身份证、驾驶证等），向相关单位申请挂失卡片并修改密码后，才能取回有关资金。

如果您发现自己的社保卡或银行卡被他人擅自取走，应尽快到当地公安机关报案，并向相关银行和社保机构立即通知，避免造成严重的财产损失和其他不良影响。

为了保护您的财产安全，建议您妥善保管好个人身份证件和银行卡等重要物品，定期更改密码并定期查看账单，以便及时发现任何异常情况。如果确实有必要授权他人使用卡片，请适当限制授权内容和范围，并要求权利人出示身份证明材料，以确保授权行为的合法性和有效性。