要呼叫无人驾驶出租车，您需要使用手机应用程序或网站来预订车辆。通常，您需要输入您的目的地、乘车时间和数量，以及一些其他信息，然后提交订单。

一旦订单被接受，您将收到有关您的无人驾驶出租车的详细信息，例如车型、颜色、车辆编号等。

当无人驾驶出租车到达您的位置时，您可以通过应用程序或网站确认订单并上车。