红豆泥馒头卷是一道传统的中式点心，其最正宗的做法包括以下几个步骤：

首先，将红豆泥和糯米粉混合并搓成小球。

其次，将发酵好的馒头，擀成大片后放上红豆泥小球，将馒头包裹成半圆形并压扁。

然后，在锅里加入适量的清水，放入蒸笼并将红豆泥馒头卷放入蒸10-12分钟。

最后，将蒸好的红豆泥馒头卷拿出来，切成小段，并表面撒上少许糖粉即可食用。这是一道美味可口的点心，适合作为下午茶的甜点。