贴衣服上牢固的贴纸可以选择以下几种类型：

1. 布料贴纸：采用特殊的胶水，适用于各种面料，如棉布、涤纶、丝绸等。这类贴纸具有良好的耐洗性和耐磨性，能够长时间保持粘性。

2. 塑料贴纸：采用聚酯薄膜为基材，具有较高的硬度和耐磨性。适用于户外用品、运动装备等需要耐磨性能的场合。

3. 纸质贴纸：以纸张为基材，较柔软，适用于各种服装、家居用品等。纸质贴纸具有良好的透气性，适合贴在衣物上。

4. 热转印贴纸：采用热转印技术将图案转移到衣物上，具有较高的色彩还原度和立体感。适用于个性化定制服装、礼品等。

5. 刺绣贴纸：通过刺绣机将彩色的线缝在衣物上，形成各种图案。具有较高的立体感和装饰性，适用于时尚服装、亲子装等。

在选择贴纸时，请根据您的需求和衣物材质选择合适的贴纸类型。为了确保贴纸牢固，请在粘贴前清洁衣物表面，提高贴纸与衣物之间的粘合力。另外，在贴纸使用过程中，避免使用尖锐物品刮擦，以保持贴纸的持久性。